ゴクドー・ユーコット・キカンスキー 超悪党なんだけど主人公。まだ16歳ということで，これからなにか凄いことをする予定の放浪の冒険者。そのすごい事が良い事か悪い事かは不明。因果応報というか不幸に巻き込まれやすい星の元に生まれついている。女難の相もある、史上最低のヒーロー。

ルーベット・ラ・レェテ エシャロット王国でも有数の貴族ラ・レェテ公爵家のご令嬢・・・なんだけど，実は戦いが大好きな，困ったお嬢様。ゴクドーより好戦的で話し合いで解決しようなんて言うことは，みじんも考えない性格。そのカワイイ顔からは，到底信じられない性格の持ち主。

プリンス バァさんのはからいでゴクドーと同行，人間界で修行することになった，魔界のプリンス。割とゴクドーをライバル視していて，彼の前ではカッコつけるが，美女と２人きりになれば急にだらしなく・・・。結局ゴクドーくんとなんらかわらない「超自分勝手」な男。

魔神ジン バァさんの財布の中に入ってた石からゴクドーが呼び出す魔神。まともだがまぬけ。からっきし酒に弱く，飲んで酔っぱらってはゴクドーくんの足を引っ張る。

アーサガは，ゴクドーくんのお話がスタートする国エシャロットにあるさびれた（？）宿屋の一人娘で，お話が始まったとたんに誘拐されるという可哀そーな運命の女の子でもあります。でも心優しくて，ちょっと天然ボケなところが可愛くて・・・城や王子様に対するあこがれが強いところは夢見る・・・を通り越して，かなり思いこみ激しい感じなんですけど（笑）とにかく大好きなキャラクターなので，ぜひビデオで観て応援してあげてくださいねっ！